CDV 车型指的是从轿车平台上延伸出来的厢式车。它既继承了轿车的舒适安全优势，又有微客载人接物的便利性。
CDV 的原义是 Car Derived Van，基于轿车平台的厢式车。在欧洲，它有不同的称呼，比如 Car-based Delivery Vehicle（基于轿车平台的物流车）或者 City Delivery Vehicle（城市物流车）。
在中国，CDV 被引申和演绎为 Commercial（商业）+Domestic（家庭）+Vehicle（车辆），突显了“商·家车”的概念，体现出“宜家宜商”的个性。
从 CDV 的发展历程来看，20 世纪 70 年代，欧洲的邮政、快递等行业出现小宗货物运输需求，部分汽车企业在轿车平台基础上对两厢轿车车身进行改装，加装后厢，增加车身高度提高车内空间，这是 CDV 的萌芽。
80 年代，欧洲汽车厂商引入“带箱子的小车”概念，对两厢轿车后部进行一体化改进，驾乘舒适度增强。
90 年代后期，随着需求发展和人们对休闲度假的追求，欧洲汽车企业对 CDV 车型重新设计，将后部独立货箱与车身融于一体，兼具承载性和舒适性，被认为是现代 CDV 的开山之作。
2003 年以后，CDV 车型更加成熟，市场稳定，出现规律换代，造型更实用，空间提升，配置也不断优化。
常见的 CDV 车型有日产 NV200、福田迷迪、东风帅客、雷诺 Kangoo、菲亚特等。以日产 NV200 为例，它是一款紧凑型 MPV，搭载 CVT 无级变速器，车身结构为 5 门 7 座 MPV，采用自然吸气进气形式，变速箱类型为电子无级变速箱，驱动方式为前置前驱。
总之，CDV 车型是一种融合了轿车和厢式车优点的多功能车型，能够满足人们商用和家用的多种需求。